Macierz obrotu 3D wokół osi z
[x', y', z']ᵀ = R_z(θ)·[x, y, z]ᵀ
Dane
Wyniki
Wzór
R_z(θ) = [[cosθ, −sinθ, 0],[sinθ, cosθ, 0],[0,0,1]]